例如，在焊接缸筒时，由于工件的厚度，所开的坡口比较深，所以都进行多道焊接，我们通过对机器人的编程来自动实现在焊接每一层时，都有相对应的焊枪位置，以此来达到每一层的焊缝要求。
在焊接 层时，通过缩短焊枪的中心距以及增大焊枪的角度来得到更大的熔深，这与手工焊的上坡焊或焊枪后倾是一样的效果，差别在于一种是工件动，一种是焊枪在动。
因此焊接时焊枪的具体位置在哪里，不仅要经过焊接实验以及通过对样件分析来确定，而且还要根据坡口小径的尺寸来确定。 否则会对焊接效果造成不好的影响。