例如,在焊接缸筒时,由于工件的厚度,所开的坡口比较深,所以都进行多道焊接,我们通过对机器人的编程来自动实现在焊接每一层时,都有相对应的焊枪位置,以此来达到每一层的焊缝要求。
在焊接第一层时,通过缩短焊枪的中心距以及增大焊枪的角度来得到更大的熔深,这与手工焊的上坡焊或焊枪后倾是一样的效果,差别在于一种是工件动,一种是焊枪在动。
因此焊接时焊枪的具体位置在哪里,不仅要经过焊接实验以及通过对样件分析来确定,而且还要根据坡口小径的尺寸来确定。 否则会对焊接效果造成不好的影响。